随着具身智能加速从实验室走向产业现场，海洋正成为机器人技术落地难度最高、商业价值也最具想象空间的场景之一。不同于陆地环境，海洋作业需要面对洋流、风浪、无光、低能见度、高盐、高压及通信受限等复杂条件，对机器人的感知、控制、导航和可靠性提出更高要求。
世航智能科技（苏州）股份有限公司，围绕海洋通用机器人研发、生产与运维，已形成覆盖0至10000米水深的产品及技术体系，相关机器人已在全球20多个港口开展作业，并进入船舶清洗、港口清淤、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场及深海探测等场景。
目前，世航已构建“一脑·多机·全海域”海洋具身技术体系。其中，“一脑”指海洋具身通用大模型“沧穹CEORION”；“多机”指虎鲸、虎鲨和SeahiX三大系列产品；“全海域”则指相关产品覆盖从水面、浅海到万米深海的作业范围。
在机器人本体方面，世航智能披露，目前已完成动力、控制、传感、导航、耐压及布放回收六大核心系统的自主研发。公司资料显示，其磁耦推进系统可支持超过10000小时稳定作业；全自由度运动控制系统可应对浪、流、涌、高盐及高腐蚀等海洋环境，并在强洋流中保持稳定作业。
传感系统采用声光融合及算法增强技术，可在接近零可见度的水域中进行环境感知和作业执行；多传感组合导航定位系统用于支持复杂海况下的自主作业；耐压密封系统覆盖0至10000米水深；布放回收系统则用于提高机器人下水和回收效率。
2026年4月25日，世航智能发布“沧穹CEORION”海洋具身通用大模型。公司表示，该模型采用自研LWAM统一架构，将语义理解、环境建模和动作生成整合至端到端神经网络，使机器人能够理解自然语言指令，并根据水下环境执行相应动作。
按照公司公布的信息，该模型目前覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维和封存等12类水下作业任务。
产品方面，虎鲸系列主要面向0至300米水域，虎鲨系列面向水面作业，SeahiX系列则面向6000至10000米深海场景。三大系列共享六大核心系统和“沧穹CEORION”模型，并可通过更换清洗、检测、抓取等模块适配不同任务。
商业化方面，据悉世航智能的海洋机器人已累计清洗船舶超过千艘，并在天津港、烟台港等港口开展常态化作业。2026年上半年，公司订单金额超过10亿元。
公司资料显示，2026年1月，世航智能牵头交通运输部水运科学研究院等机构制定《水下清洗机器人操作规程》；同年3月，公司获得中国航海学会科学技术进步一等奖；4月，公司入选新加坡海事及港务管理局核心海事计划。公司表示，将继续推进海洋通用机器人、具身智能模型及全海深作业能力的研发和应用。
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责任编辑：常福强
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